于浩淼，1983年生，黑龍江哈爾濱人，工學(xué)博士，大連海事大學(xué)船舶電氣工程學(xué)院副教授，碩士研究生導(dǎo)師。

個人簡介：

于浩淼，副教授，碩士研究生導(dǎo)師；主要從事水下無人航行器的控制理論和工程應(yīng)用、設(shè)計、建造以及試驗技術(shù)的研究。先后在Ocean Engineering、Journal of Central South University等學(xué)術(shù)期刊和學(xué)術(shù)會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中SCI論文15篇。主持國家自然科學(xué)基金青年基金項目1項、遼寧省博士科研啟動基金計劃項目1項以及中國博士后科學(xué)基金面上項目1項；參與國家自然科學(xué)基金項目、新世紀優(yōu)秀人才支持計劃項目、黑龍江省杰出青年基金項目等基礎(chǔ)研究項目8項。應(yīng)邀擔(dān)任Ocean Engineering、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Access、International Journal of Advanced Robotic Systems、Current Science、Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering等SCI期刊的審稿人；中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會委員、中國自動化學(xué)會非連續(xù)控制學(xué)組委員、中國仿真學(xué)會會員。

主要學(xué)術(shù)論文：

1.Yu Haomiao*, Guo Chen, Yan Zheping. Globally finite-time stable three-dimensional trajectory-tracking control of underactuated UUVs.Ocean Engineering, 2019, 189: 106329. (SCI: 000489191300020; IF: 3.795;被引用: 27次).

2.Yu Haomiao*, Guo Chen, Shen Zhipeng, et al. Output feedback spatial trajectory tracking control of underactuated unmanned undersea vehicles.IEEE Access, 2020, 8: 42924-42936. (SCI: 000524706500010; IF: 3.367;被引用: 8次).

3.Yu Haomiao*, Guo Chen, Han Yanan, et al. Bottom-following control of underactuated unmanned undersea vehicles with input saturation.IEEE Access, 2020, 8: 120489-120500. (SCI: 000551805800001; IF: 3.367).

4.Yan Zheping,Yu Haomiao*, Zhang Wei, et al. Globally finite-time stable tracking control of underactuated UUVs,Ocean Engineering, 2015, 107: 132-146.(SCI: 000362606600013; IF: 3.795;被引用: 102次)

5.Yan Zheping,Yu Haomiao*, Li Benyin, Bottom-following control for an underactuated unmanned undersea vehicle using integral-terminal sliding mode control,Journal of Central South University, 2015,22(11): 4193-4204. (SCI: 000364565900013; IF: 1.716;被引用: 16次)

6.Yan Zheping,Yu Haomiao*, Hou Shuping, Diving control of underactuated unmanned undersea vehicle using integral-fast terminal sliding mode control,Journal of Central South University, 2016, 23(5): 1085-1094. (SCI: 000376672100010; IF: 1.716;被引用: 25次)

7.嚴浙平,于浩淼*,李本銀等,基于積分滑模的欠驅(qū)動UUV地形跟蹤控制,哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報, 2016,37(5): 701-706. (EI: 20162502507736;被引用: 14次)

8.Shen Zhipeng, Wang Saisai,Yu Haomiao*, et al. Online speed optimization with feedforward of unmanned sailboat via extremum seeking without steady-state oscillation.Ocean Engineering, 2019, 189: 106393. (SCI: 000489191300059; IF: 3.367;被引用: 2次).

9.Guo Chen, Han Yanan,Yu Haomiao*, et al. Spatial path-following control of underactuated AUV with multiple uncertainties and input saturation.IEEE Access, 2019, 7: 98014-98022. (SCI: 000480324800001; IF: 3.367;被引用: 7次).

10.Shen Zhipeng, Wang Yu,Yu Haomiao*, et al. Finite-time adaptive tracking control of marine vehicles with complex unknowns and input saturation.Ocean Engineering,2020, 198: 106980. (SCI: 000519658600005; IF: 3.367;被引用: 17次).

11.Shen Zhipeng; Wang Qun; Dong Sheng;Yu Haomiao*. Prescribed performance dynamic surface control for trajectory-tracking of unmanned surface vessel with input saturation.Applied Ocean Research, 2021, 113: 102736. (SCI: 00672851800003, IF: 2.979)

科研項目：

1.國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項目，非線性約束下欠驅(qū)動UUV自適應(yīng)輸出反饋三維軌跡跟蹤控制研究，2019.01-2021.12，主持；

2.遼寧省自然科學(xué)基金博士科研啟動基金項目，面向海洋勘察和搜索任務(wù)的欠驅(qū)動UUV運動控制技術(shù)研究，2019.09-2021.09，主持，已結(jié)題；

3.中國博士后科學(xué)基金面上項目，面向水下自主回收作業(yè)的欠驅(qū)動UUV跟蹤控制方法研究，2020.07-2021.12，主持；

4.中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費-重點科學(xué)研究培育項目，智能/無人船舶多源感知信息融合與自主智能控制技術(shù)，2019.01-2021.12，主持；

5.中央高校基本科研業(yè)務(wù)費-青年教師科技創(chuàng)新項目，欠驅(qū)動UUV自適應(yīng)輸出反饋三維軌跡跟蹤控制，2019.01-2019.12，主持；

6.中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費-青年教師科技創(chuàng)新項目，UUV水下自主回收運動控制技術(shù)研究，2018.01-2018.12，主持；

7.國家自然科學(xué)基金面上項目，智能運輸船舶多傳感器感知信息融合及應(yīng)用深度學(xué)習(xí)的避碰導(dǎo)航方法，2019.01-2022.12，參與；

8.國家自然科學(xué)基金面上項目，基于深度強化學(xué)習(xí)的無人艇集群類腦決策與控制，2020.01-2023.12，參與；

9.國家自然科學(xué)基金面上項目，基于能耗優(yōu)化的群體協(xié)同及其海洋航行器應(yīng)用, 2020.01-2023.12，參與；  

10.國家自然科學(xué)基金面上項目，基于威脅遭遇概率估計的UUV非結(jié)構(gòu)化決策與規(guī)劃問題研究, 2012.01-2015.12，參與，已結(jié)題。

 部分課程       

《水下無人航行器（AUV/UUV）運動建模及仿真技術(shù)》
《控制技術(shù)以及設(shè)計/建造技術(shù)》
《水面無人航行器（ASV/USV）控制理論》
《船舶運動智能控制》