《工業(yè)機器人實踐》

  培訓講師：龘衛(wèi)

講師背景：
龘(dá)衛(wèi)著名管理教練，中國智造研究院院長、變革與創(chuàng)新工程研究中心首席專家！20年主流世界500強管理經(jīng)驗—歐美跨國公司十年特大央企(中國兵器)十年培訓中外學員超過6萬人工具、流程、問題導(dǎo)向培訓豪華背景:龘衛(wèi)老師職業(yè)背景濃縮跌宕，曾任：1 詳細>>

龘衛(wèi)
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《工業(yè)機器人實踐》詳細內(nèi)容

《工業(yè)機器人實踐》


  工業(yè)機器人實踐
 又名：機器人工程學圖解教程

【課程安排】

機器人工程致力于使機器獨立自主地完成一項任務(wù)，是一項涵蓋機械工程、電氣電子工
程、計算機科學和信息反饋與處理等的綜合工程。

1961年第一臺工業(yè)機器人(機器手)Unimate出現(xiàn)，1973年六自由度機電機械手問世，19
75年以后，微電腦控制的機器人呈現(xiàn)爆炸式發(fā)展，對企業(yè)效率、效能和產(chǎn)品質(zhì)量實現(xiàn)著
升華和變革。

本課程針對一線國民經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)，針對企業(yè)一線團隊，運用大量生動有趣的圖片、視頻，
和通俗易懂的北京片兒口，使學員在輕松愉快的氣氛中，領(lǐng)悟理解復(fù)雜晦澀的專業(yè)化機
器人知識；使學員對機器人的構(gòu)造、設(shè)計、操作和應(yīng)用實現(xiàn)企業(yè)級實戰(zhàn)沉淀與升華。

【課程安排】12課時（6課時/天）
 (本課程要求學員具備國內(nèi)本科基礎(chǔ)資質(zhì)，具備基本的外文
  文獻檢索查閱能力)

【課程目錄】
第一部分 認識機器人
第二部分 機器人的心臟 —動力存儲與動力源
第三部分 機器人的肌肉 —作動器
第四部分 機器人的感覺 —傳感器
第五部分 機器人的手臂 —操縱器
第六部分 機器人的腿和腳 —移動部
第七部分 機器人的智商 —決策總線
第八部分 機器人的情商 —人工智能
第九部分 自主機器人
第十部分 機器人現(xiàn)在與未來 —個人和企業(yè)篇

【課程大綱細化】

第一部分 認識機器人
必備基礎(chǔ)熱身
通用機械  通用動力(油水電氣核)  液壓缸
低壓電器  電子儀器儀表  中間繼電器
機電一體化  聯(lián)合調(diào)試
計算機編程  PLC  C++語言
廣義機器人  狹義機器人  現(xiàn)代機器人
機器人四大特征
機械架構(gòu)與零部件  電氣電子元器件  動力源  計算機控制程序
研討：機器人核心部分是什么？
機器人三種控制方式
遙控  人工智能  混元體
小視頻：工業(yè)無人機  圍棋大師  乒乓球健將
機器人用途
研討：軍事 工業(yè) 農(nóng)業(yè) 醫(yī)療 畜牧業(yè) 教育 家庭……
機器人專業(yè)概念
熄燈機器人(Light-off robot)與無人工廠
納米機器人(Nano-robot)

第二部分 機器人的心臟 —動力存儲與動力源
SFC-WS原則
安全  壽命  成本  重量  空間
機器人動力源
電池  鉛酸電池  鋰水電池  銀鎘電池
燃料動力單元  內(nèi)燃機
氣動單元
太陽能
液壓單元
飛輪儲能裝置
有機能源
核能源

第三部分 機器人的肌肉 —作動器
作動器的功能
作動器的要求
安全 穩(wěn)健 強壯 節(jié)能 減震 降低磨損
電動機
直流電機  有刷無刷
交流電機
線性作動器
氣壓單元
液壓單元
彈性單元
形狀記憶合金 shape memory alloy
鎳鈦合金
電活性聚合物
EAPs or EPAMs
壓電馬達 Piezo motors
納米級動作
彈性納米管
彈性納米管pk炭納米管

第四部分 機器人的感覺 —傳感器
機器人感應(yīng)的種類
內(nèi)部感覺  外部感覺
觸覺感應(yīng)器
視覺感應(yīng)器
計算機視覺  視覺處理單元
可見光和紅外光
雷達和聲納

第五部分 機器人的手臂 —操縱器
機器人的手與臂
機器人的手 末端執(zhí)行器
機器人的臂 操縱器
機械式抓握
摩擦式  咽喉式  復(fù)合式
負壓式抓握
通用機械手
馬努斯手  雄克手

第六部分 機器人的腿和腳 —移動部
輪子  軌道  履帶
陀螺儀  倒立擺
二維平面移動  三維空間移動
雙輪平衡機器人
單輪平衡機器人
圓球機器人 Ballbot
球形運輸車
六輪機器人
履帶式機器人
坦克 自由火炮 裝甲運輸車
行走式機器人
雙腿式  多腿式  復(fù)合式  變形式
地球引力  行走慣性力
零力矩技術(shù) ZMP
案例：為什么行走式機器人走路的樣子像是在找?guī)?br/>  Some have pointed out that the guy walks as if it needs the lavatory.
跳躍機器人
彈簧高蹺
慢跑 跑步 沖刺  翻筋斗
動態(tài)平衡技術(shù)  受控倒斜
被動動力學
完全無動力輸入系統(tǒng)  “永動機”
其他移動機器人
飛行  爬行  滑行  攀登  游泳  帆板運動  格斗

第七部分 機器人的智商 —決策總線
環(huán)境互動、決策和行動
最優(yōu)決策  障礙回避
無人駕駛汽車
雷達  激光雷達  GPS  視頻攝像  慣性制導(dǎo)系統(tǒng)
DARPA
美國美國國防部高級研究計劃局挑戰(zhàn)計劃

第八部分 機器人的情商 —人工智能
人機交互
命令行  語言  手勢  面部表情
語音辨識
速度和準確率
機器人聲音  機器人合成語言
手勢識別
面部表情  身體語言
類人情感  機器人社會智慧

第九部分 自主機器人
自主機器人的三大功能模塊
信息感覺感知
信息分析處理決策
行動
工業(yè)機器人自主水平
直接接受人類指揮
需要復(fù)雜任務(wù)輔助命令，自主決策簡單事項
在特定環(huán)境下，完全自主工作
操作者對工業(yè)機器人的控制水平
動作級：直接控制所有作動器
監(jiān)督級：指定總體動作，作動器具體動作機器人自主決定
任務(wù)級：制定任務(wù)，機器人自主管理完成任務(wù)
自主級：機器人自主識別并完成任務(wù)

第十部分 機器人現(xiàn)在與未來 —個人和企業(yè)篇
機器人研發(fā)
動力學  運動學  逆向動力學  逆向運動學
計算機仿真  仿真學  生物模仿學
機器人教育和培訓
職業(yè)培訓  職業(yè)資格認證  夏令營(短期升級班)
機器人競爭  機器人再教育(在企業(yè)邊工作邊升級)
機器人就業(yè)
機器人健康與安全
云機器人

 

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